Arduino Bots and Gadgets

Arduino Bots and Gadgets

于 10-9-30 通过 Android-er 作者：Android Er

Make: Arduino Bots And Gadgets
Want to build your own robots, turn your ideas into prototypes, control devices with a computer, or make your own cell phone applications? It's a snap with this book and the Arduino single-board microcontroller. Embedded systems are everywhere -- inside washing machines, cars, vacuum cleaners, and air conditioners. With Arduino, building your own embedded gadgets is easy, even for beginners.
This book gets you started with six fun projects: a stalker guard, robot insect, interactive painting, wireless smart home controller, boxing timer, and a cell phone controlled soccer robot. You'll get impressive results quickly and gain the know-how and experience you need to invent your own gadgets.

• Discover Arduino, the popular electronic prototyping platform
• Get a great introduction to robots and electronic projects
• Learn how to turn ideas into working physical prototypes
• Use Android phones as key components in your projects
• Get everyone involved with projects that even beginners can build

Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers, hobbyists, and anyone interested in creating interactive objects or environments.

APK的安装/卸载

APK的安装/卸载

于 09-5-19 通过 廉颇虽老，还是能饭 作者：iame

制作好apk后(必须签名)，通过adb install xx.apk后，
1)apk文件放在了/data/app/目录下
2)/data/system/packages.xml中增加了条记录
3)如果使用到了数据库，首次运行后/data/data下增加了个apk使用到的数据目录


卸载方式有如下几种：
1)优雅式：通过界面 settings-->applications-->manage applications-->找到应用-->application Info-->uninstall 就可以正常卸载应用了。
2)粗暴式 直接到/data/app目录下删除apk
adb shell
cd /data/app
rm xxx.apk

不推荐这种方式，只删除了apk，如果应用还有其他的目录，如数据库目录/data/data/xxx/databases/并没有清理干净，留有隐患。
3)隐藏式：
adb uninstall package-name (这个在adb的帮助文档中没有说明，但可以用)
什么，不知道package-name？看看你的AndroidManifest.xml中有个必须的属性就是package，它所指定的就是package-name。

PS. android中package和application不是一个东西，但也没有看到清楚的解释。能否这样理解：
package是物理概念，application是运行期的逻辑概念？

OpenOffice.org 社区宣布建立 Document Foundation

这个要支持

 

 

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OpenOffice.org 社区宣布建立 Document Foundation

于 10-9-28 通过 LinuxTOY 作者：liangsuilong

今天突然从遥远的国度传来震撼性消息，OpenOffice.org 社区的一群开发者宣布建立 Document Foundation （文档基金会？）组织，并且宣布建立一个新的 OpenOffice.org 分支——LibreOffice。建立新品牌的目的是为了避免以后和原来的 OpenOffice.org 之间可能存在的商标纠纷。新的基金会欢迎任何组织和个人参与推广 LibreOffice，他们特别欢迎 OpenOffice.org 的开发者参与，共同创造一个世界领先的开源办公软件。

说起来真是突然，不过这个新项目得到了众多重量级的组织支持，比如 FSF、Google、Red Hat、Novell、Canonical、GNOME 基金会。支持者列表：http://www.documentfoundation.org/supporters/

至于 Oracle 自家的 OpenOffice.org，那它自己看着办吧。Document Foundation 已经邀请 Oracle 参与新基金会，现在等待 Oracle 的回复。

LibreOffice 已经提供下载了，有 Windows、Linux 32-bit、Linux 64-bit 和 Mac 版本的下载，并且提供了源代码下载。当前版本是 3.3.0 Beta。下载地址：http://www.documentfoundation.org/download/

Document Foundation 的官方公告：http://www.documentfoundation.org/contact/tdf_release.html

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判断Android使用的联网网络

不错的代码片段。收藏备用。

判断手机的联网类型:

01.public static void checkNetworkType(Context ctx) {

02.    ConnectivityManager connectivity =

03.    (ConnectivityManager) ctx.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);

04.    if (connectivity == null) {

05.        Log.e(Constants.TAG, "获取网络类型失败");

06.        return;

07.    } else {

08.        NetworkInfo info = connectivity.getActiveNetworkInfo();

09.        if(info == null) {

10.            Log.e(Constants.TAG, "获取网络类型失败");

11.            return;

12.        }

13.        if (info.getType() == ConnectivityManager.TYPE_MOBILE) {

14.            TelephonyManager tm = (TelephonyManager)

15.            ctx.getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);

16.            int type = tm.getNetworkType();

17.            switch (type) {

18.            case TelephonyManager.NETWORK_TYPE_EDGE:

19.                Log.d(Constants.TAG, "网络类型为EDGE");

20.                break;

21.            case TelephonyManager.NETWORK_TYPE_GPRS:

22.                Log.d(Constants.TAG, "网络类型为GPRS");

23.                break;

24.            case TelephonyManager.NETWORK_TYPE_UMTS:

25.                Log.d(Constants.TAG, "网络类型为UMTS");

26.                break;

27.            case TelephonyManager.NETWORK_TYPE_UNKNOWN:

28.                Log.d(Constants.TAG, "网络类型未知");

29.                break;

30.            }

31.        } else if (info.getType() == ConnectivityManager.TYPE_WIFI){

32.            Log.d(Constants.TAG, "网络类型为WIFI");

33.        }

34.    }

35.}

[谷嘀下载器] 面向开发者的Android下载工具

有用的工具，也想要一个类似浏览器下载的提示，正苦于不知道怎么实现呢。

 

 

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[谷嘀下载器] 面向开发者的Android下载工具

于 10-9-16 通过 云在千峰 作者：rain.hust

谷嘀下载器是一款面向开发者的下载工具,如果您的程序需要下载功能,则可以使用谷嘀下载器来轻松下载.

在Android 系统内部有个下载管理器,例如 内置的浏览器下载文件就是通过内置的下载管理器下载的. 在下载的过程中有Notification提示
下载完也有提示. 如果我们想在自己的程序中也是用这样的下载功能,可惜google并没有开放使用接口. 虽然通过其他方式也可以使用
但是使用起来总是不那么方便,并且将来Android系统升级也有可能修改这些非公开API的实现方式. 谷嘀下载器就是根据这种情况开发的.

 

在Android原有代码基础上做了简单修改. 如果您的程序需要下载功能.现在使用谷嘀下载器简单帮你搞定.

使用文档 请参考: http://code.google.com/p/goodev/wiki/GDM

截图

 

 

 

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妙喻设计模式

经典的设计模式被比喻成这样，太强大了，希望对大家有用！

1、 FACTORY—追MM少不了请吃饭了，麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务 员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 　　工厂模式：客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品，只需向工厂请 求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时，工厂类也要做相应的修改。如：如何创建及如何向客户端提供。
2、 BUILDER—MM最爱听的就是“我爱你”这句话了，见到不同地方的MM,要能够用她们的方言跟她说这句话哦，我有一个多种语言翻译机，上面每种语言都 有一个按键，见到MM我只要按对应的键，它就能够用相应的语言说出“我爱你”这句话了，国外的MM也可以轻松搞掂，这就是我的“我爱 你 ”builder。（这一定比美军在伊拉克用的翻译机好卖） 　　建造模式：将产品的内部表象和产品的生成过程分割开来，从而使一个建造过程生成具有 不同的内部表象的产品对象。建造模式使得产品内部表象可以独立的变化，客户不必知道产品内部组成的细节。建造模式可以强制实行一种分步骤进行的建造过 程。 　　
3、 FACTORY METHOD—请MM去麦当劳吃汉堡，不同的MM有不同的口味，要每个都记住是一件烦人的事情，我一般采用Factory Method 模式，带着MM到服务员那儿，说“要一个汉堡”，具体要什么样的汉堡呢，让MM直接跟服务员说就行了。 　　工厂方法模式：核心工厂类不再负责所有产品的 创建，而是将具体创建的工作交给子类去做，成为一个抽象工厂角色，仅负责给出具体工厂类必须实现的接口，而不接触哪一个产品类应当被实例化这种细节。 　 　
4、 PROTOTYPE—跟MM用QQ聊天，一定要说些深情的话语了，我搜集了好多肉麻的情话，需要时只要copy出来放到QQ里面就行了，这就是我的情话 prototype了。（100块钱一份，你要不要） 　　原始模型模式：通过给出一个原型对象来指明所要创建的对象的类型，然后用复制这个原型对象的方 法创建出更多同类型的对象。原始模型模式允许动态的增加或减少产品类，产品类不需要非得有任何事先确定的等级结构，原始模型模式适用于任何的等级结构。缺 点是每一个类都必须配备一个克隆方法。 　　
5、 SINGLETON—俺有6个漂亮的老婆，她们的老公都是我，我就是我们家里的老公Sigleton，她们只要说道“老公”，都是指的同一个人，那就是我 (刚才做了个梦啦，哪有这么好的事) 　　单例模式：单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例单例模式。单例模式只应 在有真正的“单一实例”的需求时才可使用。 　　
6、 ADAPTER—在朋友聚会上碰到了一个美女Sarah，从香港来的，可我不会说粤语，她不会说普通话，只好求助于我的朋友kent了，他作为我和 Sarah之间的Adapter，让我和Sarah可以相互交谈了(也不知道他会不会耍我) 　　适配器（变压器）模式：把一个类的接口变换成客户端所期 待的另一种接口，从而使原本因接口原因不匹配而无法一起工作的两个类能够一起工作。适配类可以根据参数返还一个合适的实例给客户端。
7、 BRIDGE—早上碰到MM，要说早上好，晚上碰到MM，要说晚上好；碰到MM穿了件新衣服，要说你的衣服好漂亮哦，碰到MM新做的发型，要说你的头发好 漂亮哦。不要问我“早上碰到MM新做了个发型怎么说”这种问题，自己用BRIDGE组合一下不就行了 　　桥梁模式：将抽象化与实现化脱耦，使得二者可以 独立的变化，也就是说将他们之间的强关联变成弱关联，也就是指在一个软件系统的抽象化和实现化之间使用组合/聚合关系而不是继承关系，从而使两者可以独立的变化。
8、 COMPOSITE—Mary今天过生日。“我过生日，你要送我一件礼物。”“嗯，好吧，去商店，你自己挑。”“这件T恤挺漂亮，买，这条裙子好看，买， 这个包也不错，买。”“喂，买了三件了呀，我只答应送一件礼物的哦。”“什么呀，T恤加裙子加包包，正好配成一套呀，小姐，麻烦你包起 来。 ”“……”，MM都会用Composite模式了，你会了没有？ 　　合成模式：合成模式将对象组织到树结构中，可以用来描述整体与部分的关系。合 成模式就是一个处理对象的树结构的模式。合成模式把部分与整体的关系用树结构表示出来。合成模式使得客户端把一个个单独的成分对象和由他们复合而成的合成 对象同等看待。 　　
9、 DECORATOR—Mary过完轮到Sarly过生日，还是不要叫她自己挑了，不然这个月伙食费肯定玩完，拿出我去年在华山顶上照的照片，在背面写上 “最好的的礼物，就是爱你的Fita”，再到街上礼品店买了个像框（卖礼品的MM也很漂亮哦），再找隔壁搞美术设计的Mike设计了一个漂亮的盒子装起 来……，我们都是Decorator，最终都在修饰我这个人呀，怎么样，看懂了吗？ 　　装饰模式：装饰模式以对客户端透明的方式扩展对象的功能，是继承 关系的一个替代方案，提供比继承更多的灵活性。动态给一个对象增加功能，这些功能可以再动态的撤消。增加由一些基本功能的排列组合而产生的非常大量的功 能。 　　
10、 FACADE—我有一个专业的Nikon相机，我就喜欢自己手动调光圈、快门，这样照出来的照片才专业，但MM可不懂这些，教了半天也不会。幸好相机有 Facade设计模式，把相机调整到自动档，只要对准目标按快门就行了，一切由相机自动调整，这样MM也可以用这个相机给我拍张照片了。 　　门面模式： 外部与一个子系统的通信必须通过一个统一的门面对象进行。门面模式提供一个高层次的接口，使得子系统更易于使用。每一个子系统只有一个门面类，而且此门面 类只有一个实例，也就是说它是一个单例模式。但整个系统可以有多个门面类。
11、 FLYWEIGHT—每天跟MM发短信，手指都累死了，最近买了个新手机，可以把一些常用的句子存在手机里，要用的时候，直接拿出来，在前面加上MM的名 字就可以发送了，再不用一个字一个字敲了。共享的句子就是Flyweight，MM的名字就是提取出来的外部特征，根据上下文情况使用。 　　享元模 式：FLYWEIGHT在拳击比赛中指最轻量级。享元模式以共享的方式高效的支持大量的细粒度对象。享元模式能做到共享的关键是区分内蕴状态和外蕴状态。 内蕴状态存储在享元内部，不会随环境的改变而有所不同。外蕴状态是随环境的改变而改变的。外蕴状态不能影响内蕴状态，它们是相互独立的。将可以共享的状态 和不可以共享的状态从常规类中区分开来，将不可以共享的状态从类里剔除出去。客户端不可以直接创建被共享的对象，而应当使用一个工厂对象负责创建被共享的 对象。享元模式大幅度的降低内存中对象的数量。
12、 PROXY—跟MM在网上聊天，一开头总是“hi,你好”,“你从哪儿来呀？”“你多大了？”“身高多少呀？”这些话，真烦人，写个程序做为我的 Proxy吧，凡是接收到这些话都设置好了自动的回答，接收到其他的话时再通知我回答，怎么样，酷吧。 　　代理模式：代理模式给某一个对象提供一个代理 对象，并由代理对象控制对源对象的引用。代理就是一个人或一个机构代表另一个人或者一个机构采取行动。某些情况下，客户不想或者不能够直接引用一个对象， 代理对象可以在客户和目标对象直接起到中介的作用。客户端分辨不出代理主题对象与真实主题对象。代理模式可以并不知道真正的被代理对象，而仅仅持有一个被 代理对象的接口，这时候代理对象不能够创建被代理对象，被代理对象必须有系统的其他角色代为创建并传入。
13、 CHAIN OF RESPONSIBLEITY—晚上去上英语课，为了好开溜坐到了最后一排，哇，前面坐了好几个漂亮的MM哎，找张纸条，写上“Hi, 可以做我的女朋友吗？如果不愿意请向前传”，纸条就一个接一个的传上去了，糟糕，传到第一排的MM把纸条传给老师了，听说是个老处女呀，快跑!  　　责任链模式：在责任链模式中，很多对象由每一个对象对其下家的引用而接起来形成一条链。请求在这个链上传递，直到链上的某一个对象决定处理此请求。客 户并不知道链上的哪一个对象最终处理这个请求，系统可以在不影响客户端的情况下动态的重新组织链和分配责任。处理者有两个选择：承担责任或者把责任推给下 家。一个请求可以最终不被任何接收端对象所接受。
14、 COMMAND—俺有一个MM家里管得特别严，没法见面，只好借助于她弟弟在我们俩之间传送信息，她对我有什么指示，就写一张纸条让她弟弟带给我。这不， 她弟弟又传送过来一个COMMAND，为了感谢他，我请他吃了碗杂酱面，哪知道他说：“我同时给我姐姐三个男朋友送COMMAND，就数你最小气，才请我 吃面。” 　　命令模式：命令模式把一个请求或者操作封装到一个对象中。命令模式把发出命令的责任和执行命令的责任分割开，委派给不同的对象。命令模式允 许请求的一方和发送的一方独立开来，使得请求的一方不必知道接收请求的一方的接口，更不必知道请求是怎么被接收，以及操作是否执行，何时被执行以及是怎么 被执行的。系统支持命令的撤消。
15、 INTERPRETER—俺有一个《泡MM真经》，上面有各种泡MM的攻略，比如说去吃西餐的步骤、去看电影的方法等等，跟MM约会时，只要做一个 Interpreter，照着上面的脚本执行就可以了。 　　解释器模式：给定一个语言后，解释器模式可以定义出其文法的一种表示，并同时提供一个解释 器。客户端可以使用这个解释器来解释这个语言中的句子。解释器模式将描述怎样在有了一个简单的文法后，使用模式设计解释这些语句。在解释器模式里面提到的 语言是指任何解释器对象能够解释的任何组合。在解释器模式中需要定义一个代表文法的命令类的等级结构，也就是一系列的组合规则。每一个命令对象都有一个解 释方法，代表对命令对象的解释。命令对象的等级结构中的对象的任何排列组合都是一个语言。 　　
16、 ITERATOR—我爱上了Mary，不顾一切的向她求婚。 　　Mary：“想要我跟你结婚，得答应我的条件” 　　我：“什么条件我都答应，你说 吧” 　　Mary：“我看上了那个一克拉的钻石” 　　我：“我买，我买，还有吗？” 　　Mary：“我看上了湖边的那栋别墅” 　　我：“我买，我 买，还有吗？” 　　Mary：“我看上那辆法拉利跑车” 　　我脑袋嗡的一声，坐在椅子上，一咬牙：“我买，我买，还有吗？” 　　迭代子模式：迭代子 模式可以顺序访问一个聚集中的元素而不必暴露聚集的内部表象。多个对象聚在一起形成的总体称之为聚集，聚集对象是能够包容一组对象的容器对象。迭代子模式 将迭代逻辑封装到一个独立的子对象中，从而与聚集本身隔开。迭代子模式简化了聚集的界面。每一个聚集对象都可以有一个或一个以上的迭代子对象，每一个迭代 子的迭代状态可以是彼此独立的。迭代算法可以独立于聚集角色变化。 　　
17、 MEDIATOR—四个MM打麻将，相互之间谁应该给谁多少钱算不清楚了，幸亏当时我在旁边，按照各自的筹码数算钱，赚了钱的从我这里拿，赔了钱的也付给 我，一切就OK啦，俺得到了四个MM的电话。 　　调停者模式：调停者模式包装了一系列对象相互作用的方式，使得这些对象不必相互明显作用。从而使他们可 以松散偶合。当某些对象之间的作用发生改变时，不会立即影响其他的一些对象之间的作用。保证这些作用可以彼此独立的变化。调停者模式将多对多的相互作用转 化为一对多的相互作用。调停者模式将对象的行为和协作抽象化，把对象在小尺度的行为上与其他对象的相互作用分开处理。 　　
18、 MEMENTO—同时跟几个MM聊天时，一定要记清楚刚才跟MM说了些什么话，不然MM发现了会不高兴的哦，幸亏我有个备忘录，刚才与哪个MM说了什么话 我都拷贝一份放到备忘录里面保存，这样可以随时察看以前的记录啦。 　　备忘录模式：备忘录对象是一个用来存储另外一个对象内部状态的快照的对象。备忘录 模式的用意是在不破坏封装的条件下，将一个对象的状态捉住，并外部化，存储起来，从而可以在将来合适的时候把这个对象还原到存储起来的状态。 　　
19、 OBSERVER—想知道咱们公司最新MM情报吗？加入公司的MM情报邮件组就行了，tom负责搜集情报，他发现的新情报不用一个一个通知我们，直接发布 给邮件组，我们作为订阅者（观察者）就可以及时收到情报啦 　　观察者模式：观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题 对象。这个主题对象在状态上发生变化时，会通知所有观察者对象，使他们能够自动更新自己。 　　
20、 STATE—跟MM交往时，一定要注意她的状态哦，在不同的状态时她的行为会有不同，比如你约她今天晚上去看电影，对你没兴趣的MM就会说 “有事情 啦”，对你不讨厌但还没喜欢上的MM就会说“好啊，不过可以带上我同事么？”，已经喜欢上你的MM就会说“几点钟？看完电影再去泡吧怎么样？”，当然你看 电影过程中表现良好的话，也可以把MM的状态从不讨厌不喜欢变成喜欢哦。 　　状态模式：状态模式允许一个对象在其内部状态改变的时候改变行为。这个对象 看上去象是改变了它的类一样。状态模式把所研究的对象的行为包装在不同的状态对象里，每一个状态对象都属于一个抽象状态类的一个子类。状态模式的意图是让 一个对象在其内部状态改变的时候，其行为也随之改变。状态模式需要对每一个系统可能取得的状态创立一个状态类的子类。当系统的状态变化时，系统便改变所选 的子类。 　　
21、 STRATEGY—跟不同类型的MM约会，要用不同的策略，有的请电影比较好，有的则去吃小吃效果不错，有的去海边浪漫最合适，单目的都是为了得到MM的 芳心，我的追MM锦囊中有好多Strategy哦。 　　策略模式：策略模式针对一组算法，将每一个算法封装到具有共同接口的独立的类中，从而使得它们可 以相互替换。策略模式使得算法可以在不影响到客户端的情况下发生变化。策略模式把行为和环境分开。环境类负责维持和查询行为类，各种算法在具体的策略类中 提供。由于算法和环境独立开来，算法的增减，修改都不会影响到环境和客户端。 　　
22、 TEMPLATE METHOD——看过《如何说服女生上床》这部经典文章吗？女生从认识到上床的不变的步骤分为巧遇、打破僵局、展开追求、接吻、前戏、 动手、爱抚、进去八大步骤(Template method)，但每个步骤针对不同的情况，都有不一样的做法，这就要看你随机应变啦(具体实现)； 　　 模板方法模式：模板方法模式准备一个抽象类，将部分逻辑以具体方法以及具体构造子的形式实现，然后声明一些抽象方法来迫使子类实现剩余的逻辑。不同的子类 可以以不同的方式实现这些抽象方法，从而对剩余的逻辑有不同的实现。先制定一个顶级逻辑框架，而将逻辑的细节留给具体的子类去实现。 　　
23、 VISITOR—情人节到了，要给每个MM送一束鲜花和一张卡片，可是每个MM送的花都要针对她个人的特点，每张卡片也要根据个人的特点来挑，我一个人哪 搞得清楚，还是找花店老板和礼品店老板做一下Visitor，让花店老板根据MM的特点选一束花，让礼品店老板也根据每个人特点选一张卡，这样就轻松多 了； 　　访问者模式：访问者模式的目的是封装一些施加于某种数据结构元素之上的操作。一旦这些操作需要修改的话，接受这个操作的数据结构可以保持不变。 访问者模式适用于数据结构相对未定的系统，它把数据结构和作用于结构上的操作之间的耦合解脱开，使得操作集合可以相对自由的演化。访问者模式使得增加新的 操作变的很容易，就是增加一个新的访问者类。访问者模式将有关的行为集中到一个访问者对象中，而不是分散到一个个的节点类中。当使用访问者模式时，要将尽 可能多的对象浏览逻辑放在访问者类中，而不是放到它的子类中。访问者模式可以跨过几个类的等级结构访问属于不同的等级结构的成员类。

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yaoms

国际空间站仍在用386处理器

我觉得这更像他们为自己在辩解，为什么只有那个时候的技术才是可靠地？今年没有一个可以用于严酷自然条件的科技产品出现吗？我不信。

 

 

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国际空间站仍在用386处理器

于 10-9-28 通过 Solidot 作者：blackhat

也许并不令人惊讶：太空探索所采用的IT技术远远落在今日消费电子产品所采用技术的后头。 时至今日，NASA仍在使用1960年代和1970年代助其登月的技术，国际空间站仍在使用1980年代386处理器。 欧洲航天局太空控制中心先进概念和技术办公室主任Alessandro Donati表示，太空中不可能依靠地面上的最先进商用技术飞行。宇宙飞行器设计时突出的是可靠性，而不是先进性。上面搭载的芯片都要经过最严格和最广泛的测试，以证明它们的耐用性和与机载软件的兼容性。每一块电脑芯片都必须被强化以避开外太空无处不在的高能辐射。

 

 

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RT EPFL用满天飞舞的无人载具，协助灾区架设临时通讯网路

From: Engadget Simplified Chinese
URL: http://cn.engadget.com/2010/09/28/epfl-develops-linux-based-swarming-micro-air-vehicles/
Comments: 非常有趣的应用，比较科幻。

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EPFL用满天飞舞的无人载具，协助灾区架设临时通讯网路

09-28-2010

不得不承认这项来自瑞士联邦理工大学（EPFL）的SMAVENT（Swarming Micro Air Vehicle Network）计划目标相当远大，上图看起来虽然像是一堆无人飞行载具彼此用激光互相攻击、最前面这只的屁股还被三道激光打中，不过这其实是一套针对灾区临时网络架设的计划，而这些线条，其实指的是这些无人载具以及地面设备彼此通讯的网络结构。

这套系统的用途在改变现今在救援环境下，临时通讯系统建设不易，且因为仰赖激光或是微波通讯技术成本高昂的问题，这套系统利用轻型载具可长时间浮空的特性，结合低成本的线有无线网络架构，像是Wi-Fi以及ZigBee，降低灾区通讯系统的成本。

这套蜂巢状通讯结构的主角，是由10只采用Linux系统的无人载具扛下重担，每一只载具具备简单的动力单位，靠着大型的翅膀作为浮空，上面搭载包括空速管（Pitot Tube），整合自动导航的Linux嵌入式系统，供自动导航修正路线的陀螺仪与压力传感器，并且通过GPS、Wi-Fi、ZigBee等网络方式进行轨迹纪录与通讯，这一套载具系统会在飞行范围内建构出通讯网路供救灾使用。

跳转后有这套系统的概念解说影片。

Android - ADW 桌面源码

源码在 github:

http://github.com/AnderWeb

作者 AnderWeb
产品：ADW.Launcher, ADW.Theme

ADW.Launcher 开源Android桌面程序，是Android默认HOME 程序的替代品。
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yaoms

Android - 例子：3个 Activity 之间的数据传输

本实例演示 activity 之间的互相调用和数据传输。

data transmission between Activities.

IntentTestActivity --> SecondActivity --> ThirdActivity --> SecondActivity --> IntentTestActivity 输出结果

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
 <TextView
  android:id="@+id/textView"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="70px"/>
</LinearLayout>

package com.dearpeople.android.test.intent;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
public class IntentTestActivity extends Activity {
   
 TextView textView;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        textView = (TextView)this.findViewById(R.id.textView);
       
        Intent intent = new Intent(this, SecondActivity.class);
        intent.putExtra("sampleData", "This is Sample Data");
        startActivityForResult(intent, 1);
    }
 @Override
 protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
  super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
  if(resultCode==RESULT_OK && requestCode==1){
   String msg = data.getStringExtra("returnedData");
   textView.setText(msg);
  }
 }
}

package com.dearpeople.android.test.intent;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class SecondActivity extends Activity {
 Intent intent;

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  intent= getIntent();
  String msg = intent.getStringExtra("sampleData");
  msg += ", Added at Second";
 
  Intent intent2 = new Intent(this, ThirdActivity.class);
  intent2 .putExtra("sampleData", msg);
  startActivityForResult(intent2, 10);
 }
 @Override
 protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
  super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
  if(resultCode==RESULT_OK && requestCode==10){
   String msg = data.getStringExtra("returnedData");
   intent.putExtra("returnedData", msg);
   setResult(RESULT_OK, intent);
   finish();
  }
 }
}

package com.dearpeople.android.test.intent;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class ThirdActivity extends Activity {
 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  Intent intent= getIntent();
  String msg = intent.getStringExtra("sampleData");
  msg += ", Added at Third";
  intent.putExtra("returnedData", msg);
  setResult(RESULT_OK, intent);
  finish();
 }
}

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yaoms

刷机后 G3 不能被 adb 识别，连不上电脑的问题

需要安装 HTC 提供的 Hero 驱动。

下载链接：

HTC Hero Drivers : Free Download

http://handheld.softpedia.com/progDownload/HTC-Hero-Drivers-Download-81097.html

HTC Hero, G3, adb, USB, failure, drivers Android
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yaoms

Android - 调动系统包管理器安装 SD 卡上的 apk 包

其实很简单：

File apkFile = new File("/sdcard/download/myapp.apk");
Intent intent = new Intent();
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
intent.setAction(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setDataAndType(Uri.fromFile(apkFile),
             "application/vnd.android.package-archive");
context.startActivity(intent);

 

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yaoms

Android - 让 Service 随系统的启动自动启动

在 Android系统中如果需要一个服务自动随系统的启动而启动，实现的思路是：

1. 在Android 启动完成时会自动发出一个广播： android.intent.action.BOOT_COMPLETED。
2. 我们要做的是顶一个广播接收器 BroadcastReceiver ，在其 intent-filter 段中定义 一条 BOOT_COMPLETED的action。
   
3. 在这个Receiver 的 onReceive方法中启动指定的服务。

相关代码片段：
Receiver:


import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

public class ServiceLoader extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        Intent serviceIntent = new Intent();
        serviceIntent.setAction("my.package.LCService");
        context.startService(serviceIntent);
    }
}

AndroidManifest.xml:

...
        <receiver android:name="ServiceLoader">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"></action>
                <category android:name="android.intent.category.HOME"></category>
            </intent-filter>
        </receiver>
...

在要启动的 Service 的 intent-filter段中需要定义 my.package.LCService 的action。

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yaoms

简单记录一下我的刷机经历

G2:

1. 关机后，按 开关机键+Home（小房子键），启动到 Recovery 模式，查看其版本，如果看到感叹号图标，表示Recovery 版本较低，不能刷机，刷机之前需要先刷 Recovery。如果看到了 1.5.2或者 1.6.2 的字样，证明你的 Recovery版本满足刷机要求。请直接转到第8步。
   
2. 现在开始刷新Recovery。关机后，按 开关机键+返回键(带箭头的)，启动到 HBoot 模式，记下这个屏幕显示的信息。然后在网上搜索对应的 1.5.2以上的 Recovery 的 img 。下载回来后记得验证一下 其MD5值，确保下载到的是完整的 img。（我曾经下载了一个错误的img，大小只有51k，看都没看刷进去，差点变砖头。结果后来才发现那个文件的内容其实是 html 的代码。）
3. 下载后，将其拷贝到 SD 的根目录下，最好改一个简短的文件名，例如 rec.img。然后将SD卡插入手机，正拆机后，连接USB线，进入调试模式。（前提是已经安装好 Android SDK 和 USB驱动等）。
4. 在命令行终端中，输入: adb shell ，看能不能得到一个 # 提示符。
5. 在 # 提示符下输入以下命令刷新 Recovery : flash_image recovery /sdcard/rec.img，并回车。
   
6. 如果一切正常的话，不会有任何输出的退出，返回到 # 提示符。现在 Ctrl+D回车退出 adb shell 模式。
   
7. 将手机和USB线断开，按照步骤1的方式再看看现在 Recovery 的版本。如果看到了新的界面，并看到1.5.2的版本号，证明Recovery刷成功了。
   
8.  将下载到的合适的ROM文件包(标准zip包)复制到 SD卡的跟目录。最好将文件名改为 update.zip。
9. 按照第一步的方式进入Recovery模式，先备份以下现在的系统，备份子文件会自动建立在SD的 nandroid文件夹中。
10. 然后选择清除数据： wipe data.
11. 最后选择 flash update.zip 或者 flash any zip 之类的菜单开始刷机。这个过程比较长，可以起来转转，喝喝水。
12. 等刷新完成之后。选择重启系统。
13. 刷机之后的第一次启动，需要花费很长的时间，要耐心等待。
14. 大约5分钟之后，进入新系统，设置时间市区Google账号等。享受新系统吧。

G3刷机大体相似。只是需要的软件包要对应，注意核对软件包提供者给出的各类版本信息和自己手机的HBoot里面的信息。

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yaoms

Android - 发送文本短信： SmsManager

从Android中发送文本短信很简单，只需要以下代码片段：

SmsManager smsManager = SmsManager.getDefault();

smsManager.sendTextMessage("10086", null, "你好，10086", null, null);